AGV叉车电池充电器厂家 宇跃自动化 电池充电器厂家

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未来发展

国内不同行业对于AGV的需求不大一样。对于汽车整车、发动机、汽车零部件的装配车间来说，AGV是作为生产线的一部分，在各个工序之间进行产品输送，AGV数量很多，有时候还需要和其他自动化设备协调运行，对于系统调度、系统稳定性和车辆重复定位精度要求很高。

而对于大多数正在转型的制造型企业来说，AGV的使用还处于起步阶段，主要用于仓库与生产线之间或生产线之间的物料搬运，取代了传统需要人操作的叉车、地牛。随着“中国制造2025”的提出，许多企业已经把AGV作为智能化工厂建设的一部分，与装配工艺、ERP系统结合在一起整体考虑了

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导航导引方式

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

1 直接坐标 （Cartesian Guidance）

用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

机构简介

早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至全s 方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。

1、两轮差速的行走机构 这种行走机构两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状

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AGV的充电方式按以下四种分类讨论：

（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电

当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。